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Taxifahrer Charles kann nicht ahnen, wie sein Tag verlaufen wird, als die resolute und warmherzige Madeleine in sein Auto steigt. Sein bisheriger Tag war von Staus, mürrischen Fahrgästen und wortkargen Menschen bestimmt. Er selbst steckt tief in Schulden, ihm droht wegen zahlreicher Verkehrsverstöße seinen Führerschein zu verlieren, und auch in seiner Ehe läuft es nicht rund. Die 92-jährige Madeleine will von ihm nicht nur quer durch Paris kutschiert werden, sondern bittet ihn während der Fahrt auch noch, einige Zwischenstopps einzulegen. Noch einmal möchte sie jene Orte sehen, die wichtig waren in ihrem Leben. Der verärgerte Charles willigt widerwillig ein und was wie eine normale Taxifahrt beginnt, wird zu einem tiefgründigen Abenteuer, das beider Leben für immer verändern wird.